オーストラリアの古地図は、オーストラリアの進化を示しています。このオーストラリア古地図を使用すると、オセアニアのオーストラリアの過去と歴史の中で旅行をすることができます。オーストラリア古地図はPDF、印刷可能で無料でダウンロードできます。

古代オーストラリアの地図に示されているように、現在の東南アジアから陸橋や短い海路で移動してきた人たちが、4万2,000年前から4万8,000年前に移住してきたと考えられています。これらの最初の住民は、現代のオーストラリア先住民の祖先である可能性があります。18世紀後半にヨーロッパ人が入植した当時、オーストラリア先住民のほとんどは狩猟採集民で、複雑な口承文化と、土地への畏敬の念と夢の時間への信仰に基づく精神的価値観を持っていました。

テラ・オーストラリス・インコグニータ（Terra Australis Incognita、「南の未知の土地」）の伝説はローマ時代にまでさかのぼり、中世の地理学ではよく見られたものですが、古代オーストラリアの地図に記載されているような大陸に関する文書化された知識には基づいていませんでした。ヨーロッパ人が発見した後、古代オーストラリア大陸の名前は、しばしば有名なテッラ・オーストラリス（Terra Australis）を参照していました。

マレー諸島の漁師が散発的に訪れた後、ヨーロッパ人が初めてオーストラリア本土を目撃し、ヨーロッパ人が初めて古代オーストラリア大陸に上陸したのは、オランダの航海士ウィレム・ヤンズーン（Willem Janszoon）によるものでした（古代オーストラリアの地図を参照）。彼は1606年の初めにヨーク岬（Cape York Peninsula）の海岸を発見し、2月26日にヨーク岬（Cape York）の西岸、現在のワイパ（Weipa）の町の近くのペンネファーザー川（Pennefather River）に上陸しました。